В вашей проблеме слишком много неясностей.
Давайте сначала определимся с тем, каков у вас мир. Он состоит из блоков, привязанных к сетке, как в террарии? Или из объектов, которые не имеют строгого расположения в игре? У вас они динамические? Или статические? Какие нужно именно объекты рисовать на карте?
В интернете есть много исходников и тем по поводу реализации мини-карты. И скажу заранее, адекватное исполнение подобной штуки - очень сложное.
